מידי שנה בשנה תנועת גיבורים קטנים עורכת טקס עלייה לתורה בכותל המערבי לכל ילדי התנועה מ-20 ביה"ס של החינוך המיוחד הקשורים לתנועה. כ- 150 כלות וחתני מצווה מוסעים מכל קצוות הארץ לירושלים. את הילדים מקבלים בתרועה, צוות המתופפים והתוקעים בשופרות ממתנדבי התנועה. תלמידי ישיבת "חורב" ובנות האולפנה, מקבלים ומלווים את בני המצווה בשירה וריקודים משלב הירידה מהאוטובוסים ועד לרחבת הכותל ובתפילות. צוות פעילי התנועה מקים מאהל ענק עם כיבוד קל לבאים. עם הגיע האוטובוס האחרון, יורדים כולם לרחבת הכותל בהתאם להפרדה. בני המצווה מקבלים תשורות: ערכת תפילין וטלית לבנים ותכשיט לבנות. הללו, נתרמו בשנים האחרונות ע"י רמי לוי "שיווק השיקמה". ספר התורה מובא לבמה ובה, קוראים בתורה בעזרת ילדי הישיבה. הילדים מוזמנים עם הורה מלווה – הרגע המרגש ביותר, לראות את האבות מניחים תפילין לבנים והאמהות משקיפות כשדמעות בעיניהן. אלו ילדים שעל פי ההלכה אינם מחויבים בטקס. ליום בני המצווה, מוזמנים מכובדים המוקירים את המעמד המיוחד. אורח הכבוד, מי שהיום סגן שר הדתות מר אלי בן דיין, כיבד ומכבד בנכוחותו את הילדים מהשנה הראשונה. בשנת 2013 חגגנו את בר המצווה ה-11 של ילדי תנועת גיבורים קטנים.
בסיום האירוע מוזמנים כל המשתתפים לארוחה חגיגית, בשילוב שירה, ריקודים והופעת אומן אורח. זהו יום עמוס ריגושים, שמחה וריקודים לכולם – לנו המתנדבים ובעיקר להורים ולילדיהם.
לגלריית תמונות – 22.4.13 בר המצווה ה- 11 בכותל
לגלריית תמונות – 7.5.12 בר המצווה ה- 10 בכותל